Singularity avoidance controller design for spacecraft attitude control using double-gimbal variable-speed control moment gyro

A sub-optimal singularity avoidance large angle rest-to-rest attitude maneuver control of a rigid spacecraft actuated using a double-gimbal variable-speed control moment gyro (DGVSCMG) is proposed for avoiding the control torque saturation and the gimbal lock singularity. To achieve this objective,...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	European journal of control Jg. 70; S. 100782
Hauptverfasser:	Barman, Saumitra, Sinha, Manoranjan
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier Ltd 01.03.2023
Schlagworte:	Attitude control DGVSCMG Gimbal-lock Model predictive static programming Singularities Attitude control Singularities Model predictive static programming Gimbal-lock DGVSCMG
ISSN:	0947-3580, 1435-5671
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!