Singularity avoidance controller design for spacecraft attitude control using double-gimbal variable-speed control moment gyro

A sub-optimal singularity avoidance large angle rest-to-rest attitude maneuver control of a rigid spacecraft actuated using a double-gimbal variable-speed control moment gyro (DGVSCMG) is proposed for avoiding the control torque saturation and the gimbal lock singularity. To achieve this objective,...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	European journal of control Ročník 70; s. 100782
Hlavní autoři:	Barman, Saumitra, Sinha, Manoranjan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.03.2023
Témata:	Attitude control DGVSCMG Gimbal-lock Model predictive static programming Singularities Attitude control Singularities Model predictive static programming Gimbal-lock DGVSCMG
ISSN:	0947-3580, 1435-5671
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!