HAPTR2: Improved Haptic Transformer for legged robots’ terrain classification

The haptic terrain classification is an essential component of a mobile walking robot control system, ensuring proper gait adaptation to the changing environmental conditions. In practice, such components are a part of an autonomous system and thus have to be lightweight, provide fast inference time...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and autonomous systems Ročník 158; s. 104236
Hlavní autoři:	Bednarek, Michał, Nowicki, Michał R., Walas, Krzysztof
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.12.2022
Témata:	Data sets for robot learning Deep learning methods Legged robots Data sets for robot learning Legged robots Deep learning methods
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!