HAPTR2: Improved Haptic Transformer for legged robots’ terrain classification

The haptic terrain classification is an essential component of a mobile walking robot control system, ensuring proper gait adaptation to the changing environmental conditions. In practice, such components are a part of an autonomous system and thus have to be lightweight, provide fast inference time...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Robotics and autonomous systems Jg. 158; S. 104236
Hauptverfasser:	Bednarek, Michał, Nowicki, Michał R., Walas, Krzysztof
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier B.V 01.12.2022
Schlagworte:	Data sets for robot learning Deep learning methods Legged robots Data sets for robot learning Legged robots Deep learning methods
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
Online-Zugang:	Volltext
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