A numerically-stable trajectory generation and optimization algorithm for autonomous quadrotor UAVs

This paper introduces a novel trajectory generation and optimization algorithm (TGO) that enables agile and aggressive flight of quadrotor UAVs while considering various constraints associated with robot dynamics, actuator inputs, and flight environment. The TGO algorithm employs time-parametrized p...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and autonomous systems Ročník 170; s. 104532
Hlavní autoři:	Alqudsi, Yunes, Makaraci, Murat, Kassem, Ayman, El-Bayoumi, Gamal
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.12.2023
Témata:	Autonomous motion control Minimum snap trajectories Motion path planning Quadrotor trajectory generation Trajectory optimization Autonomous motion control Minimum snap trajectories Motion path planning Trajectory optimization Quadrotor trajectory generation
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!