Message flow analysis with complex causal links for distributed ROS 2 systems

Distributed robotic systems rely heavily on the publish–subscribe communication paradigm and middleware frameworks that support it, such as the Robot Operating System (ROS), to efficiently implement modular computation graphs. The ROS 2 executor, a high-level task scheduler which handles ROS 2 messa...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and autonomous systems Ročník 161; s. 104361
Hlavní autoři:	Bédard, Christophe, Lajoie, Pierre-Yves, Beltrame, Giovanni, Dagenais, Michel
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.03.2023
Témata:	Distributed robot systems Performance analysis Robot Operating System (ROS) Software tools for robot programming Tracing Performance analysis Tracing Robot Operating System (ROS) Software tools for robot programming Distributed robot systems
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!