Bi-objective path planning using deterministic algorithms

Path planning has become a central problem in motion planning. The classic version of the problem aims to find an obstacle-free path with the minimum length for a given workspace containing a set of obstacles and two sources and destination points. However, some real world applications consider maxi...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and autonomous systems Ročník 93; s. 105 - 115
Hlavní autor:	Davoodi, Mansoor
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.07.2017
Témata:	Approximation Bi-objective optimization Clearance Pareto optimal Path planning Bi-objective optimization Path planning Approximation Clearance Pareto optimal
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!