AD-RRT: An RRT-based global path planning approach for underwater gliders with alpha shapes and DBSCAN

•Proposes a novel RRT*-based approach for global path planning.•Presents a preferred sampling strategy, enhancing sampling efficiency.•Proposes a feasibility assessment strategy to ensure reliable path planning.•Proposes an ocean currents influence metric for better parent node selection.•Adopts tim...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Expert systems with applications Ročník 291; s. 128219
Hlavní autoři:	Li, Yang, Juan, Rongshun, Zhou, Yatao, Wang, Tianshu, Li, Zezhong, Guo, Wei, Gao, Zhongke
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.10.2025
Témata:	Alpha shapes DBSCAN Path planning Rapidly-exploring Random Tree star Sampling-based algorithm Underwater glider DBSCAN Path planning Rapidly-exploring Random Tree star Underwater glider Sampling-based algorithm Alpha shapes
ISSN:	0957-4174
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!