CDRT-RRT: Real-time rapidly exploring Random Tree Star based on convex dissection

This study presents CDRT-RRT*, an algorithm for rapid real-time path planning in N-dimensional Euclidean spaces, based on convex dissection. CDRT-RRT* introduces a convex dissection dynamic neighborhood graph that differs from traditional methods by effectively guiding the sampling and connection pr...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Expert systems with applications Ročník 268; s. 126291
Hlavní autoři:	Liu, Jinyuan, Fu, Minglei, Zhang, Wenan, Chen, Bo, Sychou, Uladzislau, Belotserkovsky, Alexei
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 05.04.2025
Témata:	Navigation Optimal distance Real-time path planning Sampling-based algorithms Real-time path planning Navigation Sampling-based algorithms Optimal distance
ISSN:	0957-4174
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!