Density gradient-RRT: An improved rapidly exploring random tree algorithm for UAV path planning

In-depth studies of algorithms for solving motion planning problems have been conducted due to the rapid popularization and development of unmanned aerial vehicles in previous decades. Among them, the classic rapidly exploring random tree (RRT) algorithm has derivative algorithms (e.g., RRT*, Q-RRT*...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Expert systems with applications Ročník 252; s. 124121
Hlavní autoři:	Huang, Tai, Fan, Kuangang, Sun, Wen
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 15.10.2024
Témata:	Dynamic density gradient sampling Path planning Rapidly-exploring random tree Sampling-based algorithms Path planning Rapidly-exploring random tree Sampling-based algorithms Dynamic density gradient sampling
ISSN:	0957-4174, 1873-6793
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!