A comprehensive review of robot intelligent grasping based on tactile perception

The Advancements in tactile sensors and machine learning techniques open new opportunities for achieving intelligent grasping in robotics. Traditional robot is limited in its ability to perform autonomous grasping in unstructured environments. Although the existing robotic grasping method enhances t...

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Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Robotics and computer-integrated manufacturing Jg. 90; S. 102792
Hauptverfasser:	Li, Tong, Yan, Yuhang, Yu, Chengshun, An, Jing, Wang, Yifan, Chen, Gang
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier Ltd 01.12.2024
Schlagworte:	Robotic grasping Tactile perception Tactile sensor Tactile-visual fusion Robotic grasping Tactile sensor Tactile perception Tactile-visual fusion
ISSN:	0736-5845
Online-Zugang:	Volltext
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