A comprehensive review of robot intelligent grasping based on tactile perception

The Advancements in tactile sensors and machine learning techniques open new opportunities for achieving intelligent grasping in robotics. Traditional robot is limited in its ability to perform autonomous grasping in unstructured environments. Although the existing robotic grasping method enhances t...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and computer-integrated manufacturing Ročník 90; s. 102792
Hlavní autoři:	Li, Tong, Yan, Yuhang, Yu, Chengshun, An, Jing, Wang, Yifan, Chen, Gang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.12.2024
Témata:	Robotic grasping Tactile perception Tactile sensor Tactile-visual fusion Robotic grasping Tactile sensor Tactile perception Tactile-visual fusion
ISSN:	0736-5845
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!