Enhancing human-guided robotic assembly: AR-assisted DT for skill-based and low-code programming

Efficient and natural programming strategies play a crucial role in enabling human-guided robotic assembly to adapt quickly to dynamic tasks. The combination of Augmented Reality (AR) and Digital Twins (DT) has shown promising potential in enhancing the intuitiveness of human–robot interaction while...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of manufacturing systems Ročník 74; s. 676 - 689
Hlavní autoři:	Yin, Yue, Zheng, Pai, Li, Chengxi, Wan, Ke
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.06.2024
Témata:	Augmented reality Digital twin Human–robot interaction Robot programming Robotic assembly Robotic assembly Human–robot interaction Digital twin Augmented reality Robot programming
ISSN:	0278-6125, 1878-6642
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!