Detecting structural anomalies of quadcopter UAVs based on LSTM autoencoder

Detecting a structural anomaly, such as a damaged propeller or motor, is crucial for mission-critical operation of unmanned aerial vehicles (UAVs). The existing solutions often fail to detect structural anomalies because the pre-defined parameters required for the solution are limited in reflecting...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Pervasive and mobile computing Jg. 88; S. 101736
Hauptverfasser:	Jeon, Seunghyeok, Kang, Jaeyun, Kim, Jiwon, Cha, Hojung
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier B.V 01.01.2023
Schlagworte:	LSTM autoencoder Structural anomaly detection UAV Structural anomaly detection LSTM autoencoder UAV
ISSN:	1574-1192, 1873-1589
Online-Zugang:	Volltext
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