Optimal design of adaptive model predictive control based on improved GWO for autonomous vehicle considering system vision uncertainty

The tuning issue of the parameters and the system uncertainty represent big challenges in most engineering applications. In this regard, a new tuning approach is developed for adaptive model predictive control (AMPC) of autonomous vehicles (AVs). The proposed control strategy tackles the uncertainty...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Applied soft computing Ročník 158; s. 111581
Hlavní autor:	Elsisi, Mahmoud
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.06.2024
Témata:	Adaptive control MPC, autonomous vehicles Optimization Uncertainty Vision system MPC, autonomous vehicles Uncertainty Vision system Adaptive control Optimization
ISSN:	1568-4946, 1872-9681
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!