FC-RRT: A modified RRT with rapid convergence in complex environments

The Rapidly-exploring Random Tree algorithm (RRT) is currently the preferred algorithm for solving motion planning problems. It enables fast path generation on a large scale with high-latitude spatial species. RRT* as the optimal variant provides an asymptotically optimal solution and inspires the F...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of computational science Ročník 77; s. 102239
Hlavní autoři:	Wang, Jing, Li, Junyang, Song, Yankui, Tuo, Yaoyao, Liu, Chengguo
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.04.2024
Témata:	Motion planning problem Optimal path Rapidly-exploring Random Tree (RRT) Sampling-based algorithm Rapidly-exploring Random Tree (RRT) Motion planning problem Optimal path Sampling-based algorithm
ISSN:	1877-7503, 1877-7511
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!