Path planning of intelligent mobile robot based on Dijkstra algorithm

Under the premise of grid environment modeling method, a relaxed Dijkstra algorithm is proposed to solve the problem of real-time path planning for mobile robot in large-scale and obstacle intensive working environment. Firstly, four neighborhood search is used to construct the Manhattan distance po...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of physics. Conference series Jg. 2083; H. 4; S. 42034 - 42041
1. Verfasser:	Li, Xueyan
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IOP Publishing 01.11.2021
Schlagworte:	Grid method Mobile robot Path planning Relaxed Dijkstra algorithm
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
Online-Zugang:	Volltext
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