Path planning of intelligent mobile robot based on Dijkstra algorithm
Under the premise of grid environment modeling method, a relaxed Dijkstra algorithm is proposed to solve the problem of real-time path planning for mobile robot in large-scale and obstacle intensive working environment. Firstly, four neighborhood search is used to construct the Manhattan distance po...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Journal of physics. Conference series Ročník 2083; číslo 4; s. 42034 - 42041 |
|---|---|
| Hlavní autor: | |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
IOP Publishing
01.11.2021
|
| Témata: | |
| ISSN: | 1742-6588, 1742-6596 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!