LiDAR target fusion and algorithm detection based on improved YOLO

In order to achieve safe driving behavior, the most important point of automatic driving is to detect the target. At present, the judgment of obstacles is based on single sensor, so it is difficult to detect some complex road environment, and it is easy to be missed. Therefore, this paper proposes a...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of physics. Conference series Ročník 1682; číslo 1; s. 12010 - 12015
Hlavní autoři:	Yu, Zhuoquan, Liu, Jingyao, Xu, Wenyang, Liu, Yiding, Lu, Chenji
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IOP Publishing 01.11.2020
ISSN:	1742-6588, 1742-6596
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!