Investigating Feed-Forward Back-Propagation Neural Network with Different Hyperparameters for Inverse Kinematics of a 2-DoF Robotic Manipulator: A Comparative Study

Inverse kinematics is a significant challenge in robotic manipulators, and finding practical solutions plays a crucial role in achieving precise control. This paper presents a study on solving inverse kinematics problems using the Feed-Forward Back-Propagation Neural Network (FFBP-NN) and examines i...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Chaos theory and applications Ročník 6; číslo 2; s. 90 - 110
Hlavní autoři:	Bouzid, Rania, Gritli, Hassène, Narayan, Jyotindra
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Akif AKGUL 30.06.2024
Témata:	artifical neural network bayesian regularization algorithm different datasets feed-forward backpropagation hyperparameters inverse kinematics levenberg-marquardt algorithm mean squared error r-value robotic manipulator scaled conjugate gradient algorithm
ISSN:	2687-4539, 2687-4539
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!