Toward Self-Driving Bicycles Using State-of-the-Art Deep Reinforcement Learning Algorithms

In this paper, we propose a controller for a bicycle using the DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) algorithm, which is a state-of-the-art deep reinforcement learning algorithm. We use a reward function and a deep neural network to build the controller. By using the proposed controller, a bicyc...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Symmetry (Basel) Ročník 11; číslo 2; s. 290
Hlavní autoři:	Choi, SeungYoon, Le, Tuyen P., Nguyen, Quang D., Layek, Md Abu, Lee, SeungGwan, Chung, TaeChoong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.02.2019
Témata:	Algorithms Artificial neural networks Bicycles Control theory Controllers Deep learning Learning Machine learning Neural networks Optimization Performance evaluation Tires Velocity
ISSN:	2073-8994, 2073-8994
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!