A three-stage sequential convex programming approach for trajectory optimization

Recently, sequential convex programming (SCP) has become a potential approach in trajectory optimization because of its high efficiency. To improve stability and discretization accuracy, a three-stage SCP approach based on the hp-adaptive Radau pseudospectral discretization is proposed in this paper...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Aerospace science and technology Ročník 149; s. 109128
Hlavní autoři:	Zhang, Tengfei, Su, Hua, Gong, Chunlin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Masson SAS 01.06.2024
Témata:	hp-adaptive Mesh refinement Radau pseudospectral Sequential convex programming Trajectory optimization Mesh refinement Sequential convex programming hp-adaptive Trajectory optimization Radau pseudospectral
ISSN:	1270-9638, 1626-3219
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!