A fast formation obstacle avoidance algorithm for clustered UAVs based on artificial potential field

The aim of this paper is to improve the rapid obstacle avoidance control of UAVs cluster in a complex obstacle environment, primarily utilizing the finite-time consistent formation control algorithm and the improved artificial potential field algorithm to design the fast obstacle avoidance control s...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Aerospace science and technology Ročník 147; s. 108974
Hlavní autoři:	Liu, Yunping, Chen, Cheng, Wang, Yan, Zhang, Tingting, Gong, Yiguang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Masson SAS 01.04.2024
Témata:	Artificial potential field Auxiliary potential field Finite time consistency Formation Auxiliary potential field Finite time consistency Artificial potential field Formation
ISSN:	1270-9638, 1626-3219
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!