Path planning for multiple mobile robots under double-warehouse

•Path planning problems under double-warehouse are modeled scientifically.•Model characteristics are illustrated in detail.•Approach with improved PSO is proposed.•Approach fits for multi-robot paths planning under double-warehouse. This work investigates the conflict-free path planning problems for...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Information sciences Ročník 278; s. 357 - 379
Hlavní autoři:	Ma, Yong, Wang, Hongwei, Xie, Yong, Guo, Min
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Inc 10.09.2014
Témata:	Con-Per-PSO Double-warehouse Multiple mobile robot Path planning SA-PSO Time-varying nonlinear programming problem Time-varying nonlinear programming problem Path planning Double-warehouse Multiple mobile robot Con-Per-PSO SA-PSO
ISSN:	0020-0255, 1872-6291
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!