Optimal consensus model-free control for multi-agent systems subject to input delays and switching topologies

In this paper, the optimal consensus control problem of the discrete-time multi-agent systems with switching topologies and input delays is investigated by adopting the adaptive dynamic programming method. Through introducing a new state variable, the original input-delayed system can be transformed...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Information sciences Jg. 589; S. 497 - 515
Hauptverfasser:	Ji, Lianghao, Wang, Chuanhui, Zhang, Cuijuan, Wang, Huiwei, Li, Huaqing
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier Inc 01.04.2022
Schlagworte:	Adaptive dynamic programming Input delays Multi-agent systems Optimal control Switching topologies Switching topologies Adaptive dynamic programming Input delays Optimal control Multi-agent systems
ISSN:	0020-0255, 1872-6291
Online-Zugang:	Volltext
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