Optimal consensus model-free control for multi-agent systems subject to input delays and switching topologies

In this paper, the optimal consensus control problem of the discrete-time multi-agent systems with switching topologies and input delays is investigated by adopting the adaptive dynamic programming method. Through introducing a new state variable, the original input-delayed system can be transformed...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Information sciences Ročník 589; s. 497 - 515
Hlavní autoři:	Ji, Lianghao, Wang, Chuanhui, Zhang, Cuijuan, Wang, Huiwei, Li, Huaqing
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Inc 01.04.2022
Témata:	Adaptive dynamic programming Input delays Multi-agent systems Optimal control Switching topologies Switching topologies Adaptive dynamic programming Input delays Optimal control Multi-agent systems
ISSN:	0020-0255, 1872-6291
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!