An Improved Bee Colony Optimization Algorithm Using a Sugeno–Takagi Interval Type-2 Fuzzy Logic System for the Optimal Design of Stable Autonomous Mobile Robot Controllers

This study proposes an enhanced Sugeno–Takagi interval type-2 fuzzy logic system (SIT2FLS) to find the best values for two important parameters in Bee Colony Optimization (BCO). The aim of this study was to develop a stable controller for a mobile robot utilizing BCO in the fuzzy controller and to d...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Symmetry (Basel) Ročník 17; číslo 5; s. 789
Hlavní autoři:	Amador-Angulo, Leticia, Melin, Patricia, Castillo, Oscar
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 20.05.2025
Témata:	Algorithms Comparative studies Controllers Design optimization Fuzzy algorithms Fuzzy control Fuzzy logic Fuzzy systems Magnetic levitation systems Mathematical functions Mathematical optimization Neural networks Optimization Optimization algorithms Parameters Robots Search algorithms Sensors Swarm intelligence United States New Jersey
ISSN:	2073-8994, 2073-8994
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!