Improved model‐free adaptive predictive control based on recursive least‐squares estimation algorithm

Data‐driven control has received increasing attention by researchers in recent years because no system modeling procedure is required. By combination of data‐driven and model predictive control, this paper discusses an improved model‐free adaptive predictive control approach with application to vibr...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Asian journal of control Ročník 25; číslo 3; s. 1745 - 1758
Hlavní autoři:	Pham, Hoang Anh, Söffker, Dirk
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Hoboken Wiley Subscription Services, Inc 01.05.2023
Témata:	Adaptive control Algorithms Control systems design Cranes data‐driven control elastic crane Jacobi matrix method Jacobian matrix Linearization model predictive control parameter estimation Prediction models Predictive control system identification Vibration control
ISSN:	1561-8625, 1934-6093
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!