Discrete-Time Twisting Algorithm Implementation With Implicit-Euler ZOH Discretization Method

The significant numerical chattering hinders control applications of the twisting algorithm in digital environments. Previous implicit discrete-time implementation algorithms have the potential to attenuate the numerical chattering, but they require numerical solvers or do not consider the zero-orde...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on circuits and systems. II, Express briefs Ročník 69; číslo 8; s. 3435 - 3439
Hlavní autoři:	Xiong, Xiaogang, Bai, Yang, Shi, Ran, Kamal, Shyam, Wang, Yujie, Lou, Yunjiang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.08.2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms Analog to digital converters Circuits and systems digital sliding mode control Discrete-time systems Discretization Embedded systems implicit Euler numerical chattering Numerical stability Robustness Sliding mode control Solvers Stability analysis Twisting Twisting algorithm ZOH
ISSN:	1549-7747, 1558-3791
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!