Oscillation Phenomenon in Trust-Region-Based Sequential Convex Programming for the Nonlinear Trajectory Planning Problem

The trust-region-based sequential convex programming (TSCP) method is designed to solve the nonlinear trajectory planning problem using successive linearization and trust region. The TSCP method has a good real-time performance suitable for onboard aerospace applications. However, the main challenge...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:IEEE transactions on aerospace and electronic systems Ročník 58; číslo 4; s. 3337 - 3352
Hlavní autoři: Xie, Lei, He, Rui-Zhi, Zhang, Hong-Bo, Tang, Guo-Jian
Médium: Journal Article
Jazyk:angličtina
Vydáno: New York IEEE 01.08.2022
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:
ISSN:0018-9251, 1557-9603
On-line přístup:Získat plný text
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!
Nejprve se musíte přihlásit.