Contact Dynamics and Control for Tethered Space Net Robot

Maneuverable tethered space net robot (TSNR) is promising for active debris removal due to its flexibility and controllability. However, the contact dynamics of TSNR is not completely understood. Therefore, the contact dynamics is analyzed and the net does not close completely after contact. A super...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on aerospace and electronic systems Ročník 55; číslo 2; s. 918 - 929
Hlavní autoři:	Zhao, Yakun, Huang, Panfeng, Zhang, Fan, Meng, Zhongjie
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.04.2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Aerodynamics Aerospace electronics Contact dynamics Controllability Numerical models Robots Satellites Sliding mode control space debris Space vehicles Stability tethered space net robot (TSNR) Twisting
ISSN:	0018-9251, 1557-9603
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!