Individualized Gait Pattern Generation for Sharing Lower Limb Exoskeleton Robot

The development of sharing technology makes it possible for expensive lower limb exoskeleton robots to be extensively employed. However, due to the uniqueness of gait pattern, it is challenging for lower limb exoskeleton robot to adapt to different wearers' gait patterns. Studies have shown tha...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on automation science and engineering Ročník 15; číslo 4; s. 1459 - 1470
Hlavní autoři:	Wu, Xinyu, Liu, Du-Xin, Liu, Ming, Chen, Chunjie, Guo, Huiwen
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.10.2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Exoskeletons Feature extraction Gait Gait pattern generation Gaussian process Legged locomotion lower limb exoskeleton robot Neural networks Parameters Pattern generation Physical factors Predictions Regression analysis Robots Training Trajectory Walking
ISSN:	1545-5955, 1558-3783
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!