Inertial Motion Capture Accuracy Improvement by Kalman Smoothing and Dynamic Networks

Localization-capable inertial motion capture algorithms rely on zero-velocity updates (ZUPT), usually as measurements in a Kalman filtering scheme, for position and attitude error control. As ZUPTs are only applicable during the static phases a link goes through, estimation errors grow during dynami...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE sensors journal Ročník 21; číslo 3; s. 3722 - 3729
Hlavní autoři:	Razavi, Hamidreza, Salarieh, Hassan, Alasty, Aria
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.02.2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms Attitudes Biomechanics Error analysis Error reduction Estimation error Heuristic algorithms inertial sensor network Kalman filters Motion capture Optimization Parameter estimation Pelvis Position measurement Process parameters Quaternions Sensor fusion Sensors Smoothing Smoothing methods unscented smoothing Walking
ISSN:	1530-437X, 1558-1748
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!