Soft Biomimetic Optical Tactile Sensing With the TacTip: A Review

Reproducing the capabilities of the human sense of touch in machines is an important step in enabling robot manipulation to have the ease of human dexterity. A combination of robotic technologies will be needed, including soft robotics, biomimetics and the high-resolution sensing offered by optical...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE sensors journal Ročník 21; číslo 19; s. 21131 - 21143
Hlavní autor:	Lepora, Nathan F.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.10.2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Automation Biomedical optical imaging Biomimetics End effectors Force and tactile sensing haptics manipulation Manufacturing engineering Morphology Optical sensors robot dexterity Robot sensing systems Robots Sensors Skin Soft robotics Tactile discrimination Tactile sensors Tactile sensors (robotics) tactip sensor Three dimensional printing Touch
ISSN:	1530-437X, 1558-1748
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!