Linear and Nonlinear Regression-Based Maximum Correntropy Extended Kalman Filtering

The extended Kalman filter (EKF) is a method extensively applied in many areas, particularly, in nonlinear target tracking. The optimization criterion commonly used in EKF is the celebrated minimum mean square error (MMSE) criterion, which exhibits excellent performance under Gaussian noise assumpti...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems Ročník 51; číslo 5; s. 3093 - 3102
Hlavní autoři:	Liu, Xi, Ren, Zhigang, Lyu, Hongqiang, Jiang, Zhihong, Ren, Pengju, Chen, Badong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.05.2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Covariance matrices Criteria Extended Kalman filter Extended Kalman filter (EKF) fixed-point algorithm Iterative algorithms Iterative methods Kalman filters Kernel Linear regression Mathematical model maximum correntropy criterion (MCC) Noise measurement Nonlinear filters Optimization Performance degradation Random noise Regression models Tracking
ISSN:	2168-2216, 2168-2232
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!