A robust adaptive model predictive control framework for nonlinear uncertain systems

Summary In this article, we present a tube‐based framework for robust adaptive model predictive control (RAMPC) for nonlinear systems subject to parametric uncertainty and additive disturbances. Set‐membership estimation is used to provide accurate bounds on the parametric uncertainty, which are emp...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of robust and nonlinear control Ročník 31; číslo 18; s. 8725 - 8749
Hlavní autoři:	Köhler, Johannes, Kötting, Peter, Soloperto, Raffaele, Allgöwer, Frank, Müller, Matthias A.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bognor Regis Wiley Subscription Services, Inc 01.12.2021
Témata:	Adaptive control Algorithms constrained control Constraint modelling Disturbances Feasibility Liapunov functions Nonlinear control nonlinear model predictive control Nonlinear systems Parameter estimation Predictive control Robust control uncertain systems Uncertainty
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!