Zero‐sum game‐based H∞ optimal finite‐time prescribed performance control for nonlinear multiagent systems with actuator faults

This article proposes an H∞$$ {H}_{\infty } $$ optimal leader‐follower consensus control protocol with finite‐time prescribed performance for nonlinear multiagent systems suffering from the actuator fault based on the zero‐sum game framework. First, to guarantee the specified performance of the syst...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of robust and nonlinear control Ročník 34; číslo 13; s. 9019 - 9039
Hlavní autoři:	Zhang, Bowen, Zhang, Linchuang, Pan, Yingnan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bognor Regis Wiley Subscription Services, Inc 10.09.2024
Témata:	Actuators Adaptive algorithms adaptive dynamic programming Control systems design Dynamic programming Errors finite‐time prescribed performance control H-infinity control Multiagent systems Neural networks Nonlinear control nonlinear multiagent systems Nonlinear systems Performance indices Robot arms Transformations (mathematics) zero‐sum game
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!