GraphWare: A graph‐based middleware enabling multi‐robot cooperation

Summary Multi‐robot systems are widely used to handle complex and cooperative missions in various industrial applications. Although robotic middleware has become the key to reducing the complexity of multi‐robot application development, existing works still have limitations in controlling multiple r...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Concurrency and computation Ročník 34; číslo 17
Hlavní autoři:	Chen, Jinlin, Cao, Jiannong, Liang, Zhixuan, Cheng, Zhiqin, Wang, Jia
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Hoboken Wiley Subscription Services, Inc 01.08.2022
Témata:	Completion time Complexity Cooperation cooperative control distributed multi‐robot systems graph‐based programming abstraction Industrial applications Kernels Middleware Missions Multiple robots Programming robotic middleware Robots Run time (computers) Synchronism
ISSN:	1532-0626, 1532-0634
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!