Nonsingular predefined‐time dynamic surface control of a flexible‐joint space robot with actuator constraints

To achieve predefined‐time trajectory tracking control of a flexible‐joint space robot(FJSR) with actuator constraints, a nonsingular predefined‐time dynamic surface control scheme is developed. The input saturation caused by actuator constraints is addressed via the designed predefined‐time anti‐sa...

Celý popis

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Vydané v:	International journal of robust and nonlinear control Ročník 34; číslo 6; s. 4213 - 4233
Hlavní autori:	Liu, Liaoxue, Gu, Xiutao, Wang, Lu, Guo, Jian, Guo, Yu
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	Bognor Regis Wiley Subscription Services, Inc 01.04.2024
Predmet:	Actuators Algorithms Control algorithms Control theory dynamic surface control flexible‐joint space robot input saturation Liapunov functions Nonlinear filters Nonlinear systems predefined‐time control Saturation compensators Singularities Space robots Tracking control Trajectory control
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!