Nonsingular predefined‐time dynamic surface control of a flexible‐joint space robot with actuator constraints

To achieve predefined‐time trajectory tracking control of a flexible‐joint space robot(FJSR) with actuator constraints, a nonsingular predefined‐time dynamic surface control scheme is developed. The input saturation caused by actuator constraints is addressed via the designed predefined‐time anti‐sa...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of robust and nonlinear control Ročník 34; číslo 6; s. 4213 - 4233
Hlavní autoři:	Liu, Liaoxue, Gu, Xiutao, Wang, Lu, Guo, Jian, Guo, Yu
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bognor Regis Wiley Subscription Services, Inc 01.04.2024
Témata:	Actuators Algorithms Control algorithms Control theory dynamic surface control flexible‐joint space robot input saturation Liapunov functions Nonlinear filters Nonlinear systems predefined‐time control Saturation compensators Singularities Space robots Tracking control Trajectory control
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!