CM-AVAE: Cross-Modal Adversarial Variational Autoencoder for Visual-to-Tactile Data Generation

Vibration acceleration signals allow humans to perceive the surface characteristics of textures during tool-surface interactions. However, acquiring acceleration signals requires a specialized system, which is relatively expensive. Conversely, visual images are more accessible than acceleration sign...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 9; číslo 6; s. 5214 - 5221
Hlavní autoři:	Xi, Qiyuan, Wang, Fei, Tao, Liangze, Zhang, Hanjing, Jiang, Xun, Wu, Juan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.06.2024 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Ablation cross-modal learning Data models Discriminators Generative adversarial networks generative adversarial networks (GANs) Generators Haptic interfaces Modal data Signal generation Solid modeling Surface properties variational autoencoders (VAEs) Vectors Vibration Vibration acceleration signals Vibration perception Vibrations Visual signals Visualization
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!