A Robust and Efficient Ensemble of Diversified Evolutionary Computing Algorithms for Accurate Robot Calibration

Industrial robots are regarded as essential instruments for advanced industry upgrading. The kinematic parameters of an industrial robot should be calibrated precisely to guarantee its absolute positioning accuracy, which can be implemented via an evolutionary computing (EC) algorithm; however, exis...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on instrumentation and measurement Ročník 73; s. 1 - 14
Hlavní autoři:	Chen, Tinghui, Li, Shuai, Qiao, Yan, Luo, Xin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 2024 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Absolute positioning accuracy Accuracy Algorithms Calibration Computational modeling data-driven algorithm Evolutionary algorithms evolutionary computing (EC) industrial robot Industrial robots kinematic parameters Kinematics Machine learning Optimization Robots Service robots
ISSN:	0018-9456, 1557-9662
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!