Learning Robust and Agile Legged Locomotion Using Adversarial Motion Priors

Developing both robust and agile locomotion skills for legged robots is non-trivial. In this work, we present the first blind locomotion system capable of traversing challenging terrains robustly while moving rapidly over natural terrains. Our approach incorporates the Adversarial Motion Priors (AMP...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 8; číslo 8; s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Wu, Jinze, Xin, Guiyang, Qi, Chenkun, Xue, Yufei
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.08.2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Behavioral sciences Coders Legged locomotion Legged Robots Locomotion Machine Learning for Robot Control Reinforcement Learning Robot dynamics Robot sensing systems Robots Robustness Sensors Task analysis Training
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!