MotIF: Motion Instruction Fine-Tuning

While success in many robotics tasks can be determined by only observing the final state and how it differs from the initial state - e.g., if an apple is picked up - many tasks require observing the full motion of the robot to correctly determine success. For example, brushing hair requires repeated...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 10; číslo 3; s. 2287 - 2294
Hlavní autoři:	Hwang, Minyoung, Hejna, Joey, Sadigh, Dorsa, Bisk, Yonatan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.03.2025 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	data sets for robot learning Descriptions Detectors Frames (data processing) Grounding Human motion Image analysis Intention recognition Optical flow Representations Robot dynamics Robot learning Robot motion Robotics Robots semantic scene understanding Semantics Success Tracking Trajectories Trajectory Visualization
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!