A Self-Reconfiguration Algorithm for Sliding Triangular Modular Robots

Modular Self-Reconfigurable (MSR) robots are known for their adaptability and versatility. However, as the number of modules increases, the Self-Reconfiguration (SR) problem becomes more complex. This letter specifically addresses the SR problem in a 2D Sliding Triangular Modular Robot (STRIMOR). Ou...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 9; číslo 3; s. 2216 - 2223
Hlavní autoři:	Odem, Shlomo, Medina, Oded
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.03.2024 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms Cellular and modular robots Collision avoidance Complexity theory Configurations Lattices Mechanism design Modules motion and path planning Motion planning Path planning Reconfiguration Redundancy redundant robots Robot control Robots Shape measurement Sliding
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!