OctoMap-RT: Fast Probabilistic Volumetric Mapping Using Ray-Tracing GPUs

A 3D occupancy map that is accurately modeled after real-world environments is essential for reliably performing robotic tasks. Probabilistic volumetric mapping (PVM) is a well-known environment mapping method using volumetric voxel grids that represent the probability of occupancy. The main bottlen...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 8; číslo 9; s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Min, Heajung, Han, Kyung Min, Kim, Young J.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.09.2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Graphics processing units Hardware -Software Integration in Robotics Mapping Octrees Probabilistic logic Ray tracing Robot sensing systems Simulation and Animation Statistical analysis Task analysis Three-dimensional displays
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!