Multi-Robot Pickup and Delivery via Distributed Resource Allocation

In this article, we consider a large-scale instance of the classical pickup-and-delivery vehicle routing problem that must be solved by a network of mobile cooperating robots. Robots must self-coordinate and self-allocate a set of pickup/delivery tasks while minimizing a given cost figure. This resu...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on robotics Ročník 39; číslo 2; s. 1 - 13
Hlavní autoři:	Camisa, Andrea, Testa, Andrea, Notarstefano, Giuseppe
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.04.2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms Cooperating robots Costs distributed optimization distributed robot systems Heuristic algorithms Mixed integer Multiple robots Optimization planning Resource allocation Robot kinematics Robots Route planning scheduling and coordination Task analysis Vehicle dynamics Vehicle routing
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!