Decentralized Adaptive Control for Collaborative Manipulation of Rigid Bodies

In this work, we consider a group of robots working together to manipulate a rigid object to track a desired trajectory in <inline-formula><tex-math notation="LaTeX">\text{SE}(3)</tex-math></inline-formula>. The robots do not know the mass or friction properties of...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on robotics Ročník 37; číslo 6; s. 1906 - 1920
Hlavní autoři:	Culbertson, Preston, Slotine, Jean-Jacques, Schwager, Mac
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.12.2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Adaptive control Algorithms Centroids Collaborative work Communication Controllers Cooperative manipulators distributed robot systems Initial conditions Manipulators Multi-robot systems multirobot systems Rigid structures Robots Robust control robust/adaptive control of robotic systems Trajectory Trajectory analysis
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!