Towards Variable Assistance for Lower Body Exoskeletons

This letter presents and experimentally demonstrates a novel framework for variable assistance on lower body exoskeletons, based upon safety-critical control methods. Existing work has shown that providing some freedom of movement around a nominal gait, instead of rigidly following it, accelerates t...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 5; číslo 1; s. 266 - 273
Hlavní autoři:	Gurriet, Thomas, Tucker, Maegan, Duburcq, Alexis, Boeris, Guilhem, Ames, Aaron D.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.01.2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Assistive devices control architectures and programming Control methods Exoskeletons Feedback Gait Leg Legged locomotion Perturbation physically assistive devices Prosthetics Prosthetics and exoskeletons Safety critical Tubes
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!