Safe and High-Performance Control Allocation

This article focuses on the control of nonlinear systems with redundant actuation, where the number of actuators is higher than the number of controllable degrees of freedom. To effectively handle actuation redundancy, we propose a control allocation (CA) approach that combines numerical optimizatio...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on automatic control Ročník 67; číslo 6; s. 3120 - 3127
Hlavní autor:	Castro, Ricardo de
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.06.2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Actuation Actuators Algorithms Constrained control Liapunov functions Lyapunov methods Mathematical analysis mechatronics Nonlinear control Nonlinear systems Numerical methods Optimization Redundancy Resource management Safety Uncertainty
ISSN:	0018-9286, 1558-2523
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!